4. ADC In ATmega328p

4.1 SpesifikasiATmega328p ADC ATmega328pSpecifications

The ATmega328p (yangused digunakanin padathe Arduino Uno) memilikihas a built-in ADC terintegrasiwith (built-in)the denganfollowing spesifikasi sebagai berikut:specifications:

SpesifikasiSpecification	NilaiValue
ResolusiResolution	10-bit (menghasilkanproduces nilaivalues from 0 – 1023)
MetodeConversion konversiMethod	Successive Approximation
JumlahInput channel inputChannels	8 channelanalog analogchannels (A0 – A7), dimultipleksmultiplexed
TeganganReference referensiVoltage	AVcc, Internal 2.56V, atauor pinexternal AREF eksternalpin
KecepatanConversion konversiSpeed	50 kHz – 200 kHz (tergantungdepending on prescaler)
RegisterResult hasilRegisters	ADCL (low-byte) + ADCH (high-byte)

4.2 Metode Successive Approximation Method

The ATmega328p menggunakanuses metodethe Successive Approximation Register (SAR). Padamethod. metodeIn ini,this method, the ADC bekerjaworks denganby caraperforming melakukana pencarian biner (binary search)search terhadapfor nilaithe Vin.Vin value.

PadaAt setiapeach langkah:step:

• The SAR menetapkansets a trial bit percobaan
• The DAC menghasilkangenerates tegangana voltage (Vdac)
• A comparator compares Vin with Vdac
• ComparatorThe membandingkanbit Vinis denganeither Vdac
kept
• Bitor dipertahankanchanged ataubased diubahon berdasarkanthe hasilcomparison perbandinganresult

ProsesThis iniprocess diulangis sebanyakrepeated N kalitimes (N = resolusiADC ADC,resolution, yaituwhich is 10-bit untukfor Atmega328p)the ATmega328p).

ContohAn dariexample implementasiof SAR dapatimplementation dilihatcan dibe gambarseen iniin :this image:

1. DimulaiStarted darifrom nilaithe tengahmiddle value (1000)
   IniThis adalahis representasithe representation of ½ dariof Vref (MSB = 1).
2. PerbandinganFirst pertamacomparison (Comparator)
   • JikaIf Vdac > Vin → bergerakmove ke bawahdown (panahred merah)arrow)
   • JikaIf Vdac < Vin → bergerakmove ke atasup (panahgreen hijau)arrow)
3. PenentuanDetermining the next bit berikutnya
   Each Setiapstep langkahdetermines menentukanone 1additional bitbit. tambahan.
   Contoh:Example:
   • 1000 → 1100 (jikaif Vin lebihis besar)larger)
   • 1000 → 0100 (jikaif Vin lebihis kecil)smaller)
4. ProsesRepeat berulangprocess (Binary Search)
   RangeThe nilaivalue terusrange dipersempitis hinggacontinuously semuanarrowed bituntil all bits (MSB → LSB) ditentukan.are determined.
5. HasilFinal akhirresult
   NodeThe palingrightmost kanannodes menunjukkanshow the kodefinal binerbinary finalcode.
   ContohExample hasil:results: 1011, 0110, dll.etc.