7. Flowchart Proses Konversi ADC

Berikut adalah alur kerja lengkap penggunaan ADC pada ATmega328p:

Flowchart di atas menggambarkan proses pembacaan ADC pada ATmega328p dalam mode single conversion dengan metode polling, dengan konfigurasi sebagai berikut:

1. Mode konversi:
   ADC bekerja pada single conversion mode, yaitu setiap konversi dimulai secara manual dengan mengeset bit ADSC = 1.

2. Metode sinkronisasi:
   Status selesai konversi diperiksa menggunakan polling terhadap bit ADIF pada register ADCSRA, bukan menggunakan interupsi.

3. Auto trigger:
   Flowchart ini mengasumsikan ADATE = 0, sehingga konversi tidak berjalan otomatis dan harus dimulai ulang oleh program setiap kali pembacaan dilakukan.

4. Interrupt ADC:
   Flowchart ini tidak menggunakan interrupt ADC, sehingga ADIE = 0.

5. Channel input:
   Contoh konfigurasi pada flowchart menggunakan ADC0 (pin A0 / PC0) sebagai kanal input analog.

6. Tegangan referensi:
   Flowchart ini mengikuti contoh program assembly yang menggunakan tegangan referensi internal melalui konfigurasi bit REFS1:REFS0 pada register ADMUX.

7. Format data hasil konversi:
   Hasil ADC disimpan dalam format right-justified (ADLAR = 0), sehingga nilai 10-bit dibaca penuh melalui dua register:

   • ADCL sebagai low-byte
   • ADCH sebagai high-byte

8. Urutan pembacaan register data:
   Register ADCL harus dibaca terlebih dahulu, kemudian ADCH, agar data hasil konversi tetap konsisten.

9. Prescaler ADC:
   Contoh ini menggunakan prescaler CLK/128 (ADPS2:ADPS0 = 111).
   Jika clock sistem 16 MHz, maka clock ADC menjadi:

   

   Nilai ini berada dalam rentang kerja ADC yang direkomendasikan.

Ringkasan Konfigurasi yang Digunakan

• ADC Mode: Single Conversion
• Trigger Mode: Manual (ADSC = 1)
• Polling / Interrupt: Polling (ADIF)
• Auto Trigger: Nonaktif (ADATE = 0)
• Interrupt ADC: Nonaktif (ADIE = 0)
• Channel: ADC0 / A0 / PC0
• Data Alignment: Right-justified (ADLAR = 0)
• Prescaler: CLK/128
• Clock ADC: 125 kHz (jika F_CPU = 16 MHz)