8. Contoh Kode Assembly ADC

8.1 Kode Lengkap

Berikut adalah contoh kode Assembly AVR untuk membaca ADC dari pin ADC0 menggunakan referensi internal 2.56V dan prescaler CLK/128:

#define __SFR_OFFSET 0x00
#include "avr/io.h"
;------------------------
.global main

main:
    LDI R20, 0xFF
    OUT DDRD, R20       ; Set Port D sebagai output (low byte hasil ADC)
    OUT DDRB, R20       ; Set Port B sebagai output (high byte hasil ADC)
    SBI DDRC, 0         ; Set pin PC0 sebagai input untuk ADC0

    ;-- Inisialisasi ADC --
    LDI R20, 0xC0       ; REFS1:REFS0 = 11 → Internal 2.56V
                        ; ADLAR = 0 → Right-justified
                        ; MUX4:MUX0 = 00000 → ADC0
    STS ADMUX, R20

    LDI R20, 0x87       ; ADEN = 1 → Enable ADC
                        ; ADPS2:ADPS0 = 111 → Prescaler CLK/128
    STS ADCSRA, R20

;-- Loop pembacaan ADC --
read_ADC:
    LDI R20, 0xC7       ; Set ADSC = 1 untuk memulai konversi
    STS ADCSRA, R20

wait_ADC:
    LDS R21, ADCSRA     ; Baca status register ADCSRA
    SBRS R21, 4         ; Skip jump jika ADIF (bit 4) = 1 (konversi selesai)
    RJMP wait_ADC       ; Loop tunggu sampai ADIF set

    ;-- Reset ADIF flag --
    LDI R17, 0xD7       ; Set ADIF = 1 agar controller bisa reset flag
    STS ADCSRA, R17

    ;-- Baca hasil konversi --
    LDS R18, ADCL       ; Baca low-byte dari ADCL (WAJIB dibaca dulu)
    LDS R19, ADCH       ; Baca high-byte dari ADCH

    ;-- Output hasil --
    OUT PORTD, R18      ; Kirim low-byte ke Port D
    OUT PORTB, R19      ; Kirim high-byte ke Port B

    RJMP read_ADC       ; Ulangi pembacaan

8.2 Penjelasan Kode

Bagian Inisialisasi:

LDI R20, 0xC0
STS ADMUX, R20

• 0xC0 dalam biner = 1100 0000
• REFS1=1, REFS0=1 → Tegangan referensi internal 2.56V
• ADLAR=0 → Right-justified output
• MUX4:MUX0 = 00000 → Membaca pin ADC0 (A0)
• Bagian ini hanya dijalankan sekali saat inisialisasi.

LDI R20, 0x87
STS ADCSRA, R20

• 0x87 dalam biner = 1000 0111
• ADEN=1 → ADC diaktifkan
• ADPS2:ADPS0 = 111 → Prescaler CLK/128 (125 kHz pada 16 MHz)

Bagian Pembacaan (Loop):

LDI R20, 0xC7
STS ADCSRA, R20

• 0xC7 dalam biner = 1100 0111
• ADEN=1, ADSC=1 → Mulai satu siklus konversi
• ADPS tetap sama (CLK/128)

wait_ADC:
    LDS R21, ADCSRA
    SBRS R21, 4
    RJMP wait_ADC

• Polling loop: terus membaca ADCSRA dan mengecek bit 4 (ADIF)
• SBRS = Skip if Bit in Register Set → jika ADIF=1 (konversi selesai), skip RJMP
• Selama ADIF=0 (konversi belum selesai), terus loop

LDI R17, 0xD7
STS ADCSRA, R17

• Reset flag ADIF dengan cara menulis nilai 1 ke bit ADIF
• Ini diperlukan agar konversi berikutnya bisa terdeteksi kembali

LDS R18, ADCL
LDS R19, ADCH
OUT PORTD, R18
OUT PORTB, R19

• Baca ADCL terlebih dahulu (wajib), baru ADCH
• Kirim hasilnya ke Port D (low-byte) dan Port B (high-byte)
• Karena right-justified: ADCH hanya berisi 2 bit (bit 9 dan 8)